Resumen: El Código Penal de 1973 tipifica estos delitos en el Título XII del Libro II, protegiendo dos bienes jurídicos distintos que garantiza la Constitución Española en los artículos 17 y 18; la libertad y la seguridad, recogiendo las siguientes figuras delictivas: detenciones ilegales, sustracción de menores, abandono de familia y de niños, omisión del deber de socorro, allanamiento de morada, amenazas, coacciones , descubrimiento y revelación de secretos y delitos contra la libertad y seguridad en el trabajo.
El nuevo Código Penal regula los delitos contra la libertad en el Título VI del Libro II, que comprende tres capítulos; el primero, dedicado a las detenciones ilegales y secuestros (arts.163 a 168), el segundo a las amenazas (arts. 169 a 171) y el tercero a las coacciones (art.172).